技術領域
[0001]本實用新型專利涉及激光打標技術領域，更具體地說，涉及一種五軸激光打標機。
公開(公告)號：CN207521878U，申請(專利權)人：廣東大族粵銘激光集團股份有限公司
背景技術
[0002]現有激光打標機主要有平面打標和3D打標兩種。
[0003]平面激光打標設備已經十分普遍，是最基礎的機型。這種設備只能在產品的一個平面區域進行激光打標。而現有3D打標機則多是采用Z軸動態調焦技術，通過動態改變激光焦距來實現高度不同的產品表面的三維加工。這種3D打標方式的不足在于也只能打產品的一部分曲面，對于背光區域是無法實現打標的。比如一個球體，正對著打標頭的部分球體表面可以進行3D打標，但背對著激光頭的“陰暗”區域則無法進行打標。為了解決“背面”打標問題，有些產品引入機械手對物品進行抓取然后進行翻面加工，這種方式可以實現物品的全覆蓋打標，但缺點在于機械手通常投入成本較高，且時間長了機械手定位精度會下降，影響加工質量。
[0004]綜上所述，如何有效地解決現有平面打標無法對物品進行全覆蓋打標且成本較高等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種五軸激光打標裝置，以解決現有平面打標無法對物品進行全覆蓋打標且成本較高等問題。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
[0007]一種五軸激光打標裝置，包括電氣箱和設于其上的激光打標頭裝置，還包括與所述激光打標頭裝置相對應設置的五軸運動平臺，所述五軸運動平臺包括用于沿X軸、Y軸和Z軸分別進行移動的X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件，所述Z軸驅動組件上設有用于帶動工件夾具進行旋轉的AC關節驅動組件。
……
[0013]本實用新型提供的五軸激光打標機，包括電氣箱和設于其上的激光打標頭裝置，還包括與激光打標頭裝置相對應設置的五軸運動平臺，五軸運動平臺包括用于沿X軸、Y軸和Z軸分別進行移動的X軸驅動組件Y軸驅動組件和Z軸驅動組件，Z軸驅動組件上設有用于帶動工件夾具進行旋轉的AC關節驅動組件。應用本實用新型提供的五軸激光打標裝置，通過設置五軸運動平臺實現工件五個自由度的運動，可實現工件任意空間位置和角度的精確定位控制，該裝置成本低，且結構精度高，提高裝置的加工效率。
具體實施方式
……詳見知識產權局
[0029]在一種具體的實施方式中，該裝置的五軸運動平臺各有X軸、Y軸、Z軸、A軸和C軸五個運動軸。其中X軸為左右方向運動，Y軸負責前后方向運動，Z軸負責上下升降運動，A軸和C軸為兩個旋轉軸，呈90度安裝，可進行360度的旋轉運動。XYZ三個軸采用相互90度安裝位置，呈笛卡爾坐標系，這樣便可實現空間的任意位置控制。控制平臺各運動軸的電機均采用伺服或者步進電機，通過電腦運算以及現代數字運動控制技術便可實現工件的任意位置和任意角度的精確定位控制。
[0030]激光加工的一大特點是激光必須進行對焦，處于焦點位置的激光光斑最細能量最集中，這是激光加工所需要的位置。通過以上兩個平臺各五個軸的運動控制便可實現將工件需要加工的區域始終控制在激光焦點的位置進行加工，通過電腦軟件集成控制，使激光打標和五軸運動平臺實時有效結合，實現聯動控制，這是本發明發案的最大特點。
[0031]采用該裝置，不僅成本上低于機械手，而且采用精密的滾珠絲桿及直線導軌運動模組，結構精度上也要優于機械手，特別是長期加工的精度可以得到更有效保證，并且本方案實現了左右兩個平臺的互聯加工，大大提高設備的加工效率。
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