在前文“流水號序列號打標的優選，在線飛行激光打標機”中提到，大族粵銘激光擁有相應專利，今天我們就來詳細介紹下：基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法與系統。
公開(公告)號：CN107145127A，申請(專利權)人：廣東大族粵銘激光集團股份有限公司，專利類型：發明公布。
技術領域
[0001]本發明涉及飛行加工技術領域，特別涉及一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法。本發明還涉及一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的系統。
背景技術
[0002]目前，針對飛行加工領域來說，主要采用如下兩種技術：
[0003]其一是采用雙頭異步切割攝像系統，也即在設備上架設有單反相機，通過單反相機對材料進行視覺定位，然后再采用雙運動系統獨立切加工的方式，這種方式的優勢是，單反相機的成本比線陣相機的成本要低。劣勢是，對機臺的幅面會有限制，當機臺幅面越大時，相機需要架設很高，這就會造成攝像定位的精度大大降低，無法滿足高精度定位的大幅面加工的需求。
[0004]其二是采用線陣相機，也即機臺架設有一個或多個線陣相機的設備，這些設備的工作方式是啟動送料時，開始獲取材料的圖像，當材料輸送到機臺的幅面長度時，這時再停止送料和圖像獲取，當圖像獲取完成之后，送料機構是固定不動的。優勢是，沒有加工幅面的限制，當幅面比較大的情況下，可以采用多個線陣相機的拼接方案；劣勢是，在加工過程中工作平臺必須要是固定不動的，加工卷料的效率上還是沒有發揮到最佳。
發明內容
[0005]本發明的目的是提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，該方法可以實現材料在勻速送料的同時，實現邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率。本發明的另一目的是提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的系統。
[0006]為實現上述目的，本發明提供一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，包括：
[0007]將待加工材料放置于依次經過圖像采集區域、緩存區與加工區域的送料平臺上；
[0008]利用線陣相機采集位于圖像采集區域內待加工材料的圖像信息；
[0009]將所述圖像信息與預設的圖形進行匹對，得到加工區域內的加工軌跡；
[0010]當待加工材料進入加工區域后，根據所述加工軌跡并利用兩個獨立運行的加工裝置進行加工。
[0011]優選地，所述當待加工材料進入加工區域后，根據所述加工軌跡并利用兩個獨立運行的加工裝置進行加工的步驟包括：
[0012]當加工沿圖像采集區域、緩存區與加工區域方向的X軸直線時，
[0013]在加速時間段內，如果加工裝置在加速過程中的移動距離S1≥送料平臺在加速過程中的移動距離SU，則加工裝置向加速方向移動S-SU的距離；如果所述移動距離S＜所述移動距離SU，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU-S的距離；
[0014]在減速時間段內，如果加工裝置在減速過程中的移動距離S3≥送料平臺在減速過程中的移動距離SU2，則加工裝置向加速方向移動S3-SU2的距離；如果所述移動距離S3＜所述移動距離SU，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU-S的距離；
[0015]在勻速時間段內，如果加工裝置在勻速過程中的移動距離S≥送料平臺在勻速過程中的移動距離SU，則加工裝置向加速方向移動S-SU的距離；如果所述移動距離S＜所述移動距離SU3，則加工裝置向送料平臺的方向移動SU3-S2的距離；
[0016]……[0052]
[0053]相對于上述背景技術，本發明提供的一種基于雙頭異步視覺定位飛行加工的方法，待加工材料放置于送料平臺上，送料平臺依次經過圖像采集區域、緩存區與加工區域，且送料平臺持續進給，無停頓；當待加工材料處于圖像采集區域內，利用線陣相機采集待加工材料的圖像信息，也即確定待加工材料的位置；利用圖像信息與預設的圖形進行匹對，得到加工區域內的加工軌跡；也即，通過處于圖像采集區域內的待加工材料的位置得出當待加工材料進入加工區域后加工裝置的運動坐標；當待加工材料進入加工區域后，兩個獨立運行的加工裝置根據加工軌跡進行加工；在上述過程中，送料平臺帶動待加工材料持續運行，實現材料在勻速送料的同時，實現邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率；并且該加工方法不會受到加工幅面的限制，利用單個或多個線陣相機的圖像拼接即可完成大幅面視覺定位操作。
具體實施方式：文章篇幅有限，詳情可查詢國家知識產權局。
機器推薦：雙視覺激光打標機MF-V-A。
采用高精密xy運動模組，雙視覺系統設計，雙工位加工區，在線飛行激光打標，產品位置尋找加工二次定位,實現加工過程上下料，大大提高設備加工效率，適用于大部分塑料以及金屬材料的表面加工處理。
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